드론 청소 로봇
자 오늘은 10년 전에 작성하고 폴더에 넣어만 둔 자료 2탄으로 공개 합니다.
청소용 드론인데요 그것도 건물 외벽을 청소 하는 로봇입니다.
오래전에 건물 외벽을 줄을 타고 청소하던 청소원이 줄이 끊어지면서 추락을 해 사망한 뉴스를 보고 생각 한 기술인데
그 당시에나 지금이나 아이디어는 가능 할 거 같은데 지금 다시 보니 이거 가능할까 싶네요
그래도 저보다는 많은 분들이 이런 소스를 보시고 더 훌륭한 기술을 융합해 건물 외벽을 드론으로 물 청소하고 광택도 내고 안전하게 사람이 할 일을 위험한 일은 드론으로 조종을 해 건물 외벽을 청소 하는 기술 입니다.
보시고 나는 더 잘 만들어 낼 수 있다 라고 생각 하시는 분은 가져다 쓰세요
건축기술이 발달을 하면서 국내외로 크고 작은 건축물들이 건설이 되면서 많은
사람들을 수용하고 많은 사무실을 한 건물에 모아 놓을 수 있어서 획기적인 건축 기술이라 말을 합니다.
시간이 흘러서 건축 기술은 발달이 되면서 직사각형 방식의 기술에서 높은 건축물이 조금은 곡선이 살아있는
방식의 기술을 접목하여 높은 건축물을 만들어 냈습니다.
이는 사람들이 여러 건축물을 보면서 시각적으로 아름다움을 볼 수 있게 한 기술 이었습니다.
이렇듯 건축 기술은 날로 발전을 하면서 건물은 넓어지고 높아지면서 건물 외벽 디자인은
곡선으로 이루어져서 청소하기가 어려운 단점이 발생 하게 됐습니다.
기존 건물은 건물 꼭대기에서 외줄을 타고 사람이 내려오면서 물청소를 하는데 이런 위험한 일을 할 수 있는
사람들은 손을 꼽을 정도로 그 인력은 아주 귀한 직종의 하나로 자리를 잡고 있습니다.
이런 일을 하다가 종종 줄을 잘 못 매어서 추락하는 사고가 일어나기도 하고 줄이 낡아서 끊어지면서
추락사 하는 경우도 발생하여 고층 건물의 외부 청소 작업은 어려움을 격고 있는 게
지금 문제로 남아 있지만 고층 건물 유리 청소 작업은 아직도 외줄로
사람이 타고 내려오면서 청소를 하고 있는 실정입니다.
하지만 기술이 발달 하면서 사람이 직접 줄을 타고 내려오면서 청소하는 방식에서
본 기술을 이용하면 사람이 고층 건물에서 줄을 타고 작업을 하지 안 해도 청소가
가능한 청소 로봇이 필요하게 되어 그 기술을 적용한 청소로봇을 말 합니다.
본 청소로봇은 고층 건물을 외부에서 한사람이 비행이 가능한 비행체를 날리면서 비행체에 물과
세척액이 연결이 된 라인을 이어서 지상에서 조종을 하면서 건물 외부 유리청소를 하는 방식입니다.
본 방식으로 청소를 하면 인사사고 사고율을 100% 줄일 수 있으면서 고층 건물의 외부 청소를
안전하게 할 수 있는 효과를 얻을 수 있는 장점이 있는 기술입니다.
그리고 건축 기술의 발전으로 고층 건물이의 외형이 굴곡이 있어서 기존 건물 옥상에서 외줄을 타고 내려오면서
작업을 하는 방식으로는 청소가 불가능 하거나 상대적으로 어려움이 있는 조건이기도 합니다.
하지만 본 청소로봇은 굴곡이 있는 고층 건물도 안전하게 청소를 할 수 있는 장점이 있어서 아주 유용하리라 보고 있습니다.
이런 기술은 국내는 물론 국외의 많은 건축물에서도 필요로 하는 기술이어서 그 필요성이 아주 많은 부분이기도 합니다.
이에 그 기술을 적용한 청소로봇의 구체적인 기술을 만들게 되었습니다.
도면 1 구성에서
1번은 청소로봇에서 세척액이 분사가 되는 부분인 노즐을 표한 것이며
2번 구성은 노즐이 작동을 하는 과정에 좌우로 반 자동하는 구성이어서 세척액이 분사가 되면 좌우로 움직이면서 고층건물의 외벽을 청소하는 역할을 하는 구성입니다.
3번 구성은 청소로봇이 고층건물의 외벽하고 청소로봇하고의 거리를 감지하는 거리감지 센서를 구성한 것이며 청소를 하는 동안 일정거리를 유지할 수 있게 도와주는 구성입니다.
4번 구성은 청소로봇이 비행을 하게 하는 구성의 모습이면 수개의 로터를 적용한 장비입니다.
5번 구성은 수개의 로터를 보호하게 해 주는 날개 안전보호 커버입니다.
6번 구성은 청소로봇이 외벽을 청소를 하게 되면 청소로봇을 조종하는 지상에서 고층위에 있는 로봇을 보기가 어려워서 카메라를 구성을 하여 지상에서 본 구성을 이용하여 상세하게 보면서 작업을 할 수 있게 해 주는 목적을 둔 구성입니다.
7번 구성은 로봇이 비행 중에 갑자기 전원이 2초 이상 공급이 되지 않으면 자동으로 또는 수동으로 작동을 하여 낙하산을 펴게 해 주는 기술을 적용 한 구성입니다.
낙하산이 펴지면 지상에서 세척액 공급라인을 잡고 조종자의 위치로 당겨서 지상에서 다니는 사람들에게 피해를 주는 부분을 막아주는 목적으로 구성이 된 기술입니다.
8번구성은 세척액이 분사 노즐에 공급을 도와주는 공급라인을 로봇 내부에 구성한 모습입니다.
9번 구성은 청소로봇이 지상에서 안전하게 착지할 때 충격을 감소 해 주는 비행체 받침대를 표 한 것입니다.
2번 도면
1번 구성은 청소로봇이 세척액을 분사하면 좌우로 반자동 작동을 하여 청소하려는 유리의 면적을 로봇이 적게 움직여도 그 청소 면적을 넓게 해주는 기능을 가진 구성입니다.
2번 구성은 각 각의 세척액 라인이 지상애서 조종을 하면 세척액으로 선택하고 샤워 액으로 선택을 하여 청소를 하려는 부분에 분사를 선택적으로 하는 구성입니다 지상에서 선택을 하면 모터가 세척액 라인을 막아주거나 열어주는 기능을 말 합니다.
3번 구성은 청소로봇의 비행을 하게 전력과 청소를 하게하는 명령신호를 이행할 케이블을 구성입니다.
4번 구성은 세척액 라인을 열고 닫는 모터를 구성입니다.
5번 구성은 세척액 노즐을 작동 할 대 노즐 중간에서 분배기가 세척액의 압력으로 분사가 될 때 회전을 하면서 노즐대가 자동으로 반 회전을 하게해주는 구성입니다.
3번 도면
1번구성은 지상에서 청소로봇을 조종하는 모습을 표한 것이며 휴대용 컴퓨터로 운영을 합니다.
2번 구성은 청소로봇을 작동하고 다른 운영 구성을 구도할 전력을 공급할 전력 라인입니다.
3번 구성은 1번 제어조종부에서 내리는 명령 신호를 받아서 각 구성을 작동하게 하는 신호를 보내주는 구성입니다.
4번 구성은 청소로봇을 작동하는데 필요한 라인입니다.
4번 과 5번 라인은 청소로봇이 공중에서 청소를 하게 세척액과 전력을 공급하게 한 지원 라인입니다.
6번 구성은 청소로봇과 지상의 모터펌프와의 연결라인을 보관하는 보관 통입니다.
7번 구성은 8번구성에 있는 세척액과 물을 공중에서 작업을 하는 청소로봇으로 공급하는
세척액등을 보내줄 모터 펌프를 구성한 도입니다.
8번 구성은 청소를 도와줄 세척액 세척액을 씻어 줄 물을 담아줄 각 각의 통을 표 한 것입니다.
4번 도면
1번 구성은 조종자가 휴대용 컴퓨터로 보는 처음 화면을 보여주는 모습을 표한 것이며 마우스로 각 각의 구동부에 선택을 하여 명령을 내려주는 처음 화면을 표 한 것입니다.
2번 구성은 청소로봇이 공중에서 작업을 할 곳을 카메라로 보여주는 곳을 컴퓨터 화면으로 보는 모습을 표 한 것이며 우측의 선택 창은 작업을 하면서 다른 명령을 내릴 수 있는 기능을 표 한 것입니다.
5번 도면은 청소로봇의 옆 측면을 표한 것입니다.
1번 구성은 청소로봇이 공중에서 작업을 하는 부위를 지상 조종자의 작업용 컴퓨터상에 보여주게 할 카메라를 구성 한 모습입니다.
2번 구성은 청소로봇이 오작동을 하면 자동으로 낙하산이 펼쳐져서 낙하 시 지상에 다니는
사람이나 재산을 보호할 수 있게 구성입니다.
3번 구성은 블레이드가 회전을 하면서 내부로 이물질이 날아와도 블레이드를 보호 할 안전망을 표 한 것입니다.
4번은 청소용 노즐을 표 한 것입니다.
5번 구성은 세척액과 샤워 액을 분배하게 도와주는 분배모터를 구성 한 도입니다.
6번과 7번은 세척액 샤워 액을 공급할 라인이며
8번 구성은 청소로봇을 작동하게 할 전력과 명령을 전송 할 케이블을 표 한 것입니다.
6번 도면 고층건물을 청소한 예를 그린 도면 입니다.
3번 구성은 지상에서 조종자가 2번 제어 부를 통해 세척액 샤워 액을 공중으로 보내어 1번 청소로봇이 청소 작업을 하게 하는 모습을 표한 예상 도면입니다.
컴퓨터 USB단자에 연결하여 드론 청소로봇 조종을 하는 조종기를 표현 한 그림입니다.
무선은 지금이나 예전이나 혼선이 되면 드론은 추락을 하니까요.
